Public Packages 公开包
ESC register address constants / ESC 寄存器地址常量
Frame and datagram encoding/decoding / 帧和数据报编解码
Command execution and multiplexing / 命令执行和多路复用
EEPROM access via ESC registers / 通过 ESC 寄存器访问 EEPROM
ESI XML file parser / ESI XML 文件解析器
Internal Packages 内部包
Quick Reference 快速参考
Microsecond-Level Performance 微秒级性能
Shortest software cycle ~1 μs (x86) / ~4 μs (ARM64); shortest jitter ~0.1 μs (stddev).
DatagramHeader.Overlay ~3.0 ns, Commit ~2.1 ns (x86). Core hot path < 0.5% of typical 100μs cycle.
L2Bus.Cycle (setup-inclusive) ~20 μs (x86) / ~70 μs (ARM).
最短软件周期 ~1 μs（x86）/ ~4 μs（ARM64）；最短抖动 ~0.1 μs（标准差）。
数据报头 Overlay ~3.0 ns, Commit ~2.1 ns（x86）。核心热路径占 100μs 周期 < 0.5%。
L2Bus.Cycle（含创建）~20 μs（x86）/ ~70 μs（ARM）。
→ 性能极限报告 / Performance report
ARM64 优化 — 通过
FrameOverlayPool 零分配策略，ARM64 帧解码加速约 16×（本次复测 FrameOverlay ~447 ns → OverlayReuse ~28 ns）。
→ 查看 ARM 优化专项报告
Package Dependencies 包依赖关系
ecfr / ecad / eni → base layer (no internal deps)
ecmd → depends on ecfr, internal/marshalling
ecee → depends on ecad, ecfr, ecmd
cmd/ethercat → depends on eni