产品说明

精简宣传版: 产品手册(中文) · Product Guide (EN)
用户操作: 用户手册 · User Manual (EN)
架构主线: 边缘网关架构设计总览(影子设备热路径)

目录

  1. 产品概览
  2. 产品优势
  3. 功能索引
  4. 系统架构
  5. 边缘计算指南
  6. 技术栈
  7. 部署流程
  8. 快速开始
  9. API 概览
  10. 配置结构
  11. 更新记录
  12. 界面预览
  13. 许可证

产品概览

EdgeX(工业边缘网关)是一款轻量级工业边缘计算网关软件,面向制造、能源、楼宇等现场部署。后端采用 Go,管理界面采用 Vue 3 + Vuetify。

EdgeX 部署在工业现场,使命是打通 OT 设备 ↔ IT 系统 的数据通道——南向统一接入、边缘就地处理、北向灵活对接,一机完成采集到上报的闭环。以 ShadowCore 影子设备为运行时真源,联动虚拟设备、边缘计算、持久化与北向通道;覆盖 13 种工业协议,并以工业级 SLA 与 Soak 长稳验证保障现场长期可靠运行。

  • 统一接入:Modbus · BACnet · OPC UA · S7 · EtherCAT · EtherNet/IP · FINS · SNMP · IEC 104 · DL/T645 · Mitsubishi MC · Profinet IO · KNXnet/IP — 异构 PLC、表计、楼宇与网络设备,一套网关采集
  • 影子真源:南向采集写入内存影子,UI / 规则 / 历史 / 北向共用同一快照
  • 边缘智能:本地规则与派生点位,联动控制、减轻上行
  • 开放集成:对接云平台、SCADA 与企业应用,支持反向写控
  • 工业级稳定:内置指标门控、Soak 长稳回归与 CI 五 gate,SLA 可观测、可验证

GitHub 首屏摘要见 README — 产品概览源码)。命名由来见 为何叫 EdgeX?源码)。

产品采用全配置化设计:通过图形化界面或配置完成点位映射、规则编写与通道绑定,实现零代码/低代码敏捷交付。

核心应用场景

下表汇总网关支持的 20 类典型工业边缘应用场景;其中 18 类已配备数据流示意图(见「示意图」列及下方图示)。通过这些场景的自由组合与叠加配置,可延伸出成百上千种业务落地方案。

场景类别 典型应用 场景描述 示意图
PLC 读写控制 生产线自动化控制、设备参数调整 通过 Modbus、S7、EtherNet/IP 等协议实时读写 PLC 寄存器,支持位操作、批量数据采集与反向写控,实现远程设备参数配置与工艺参数下发。
热加载控制硬件 设备固件升级、配置热更新 支持运行时动态加载驱动与配置,无需重启即可接入新设备或修改采集策略,适用于生产现场不停机维护与设备在线升级。
告警联动 温度越限联动、故障自动响应 基于边缘规则引擎实时监测设备状态,触发本地告警联动(如温度过高自动启动冷却系统、设备故障自动切换备用通道),实现毫秒级响应。 图 2
设备联合抄表 电能表批量采集、能耗统计 通过 DL/T645、Modbus-RTU 等协议批量读取电表、水表、燃气表数据,支持定时抄表、数据校验与异常识别,生成能耗报表。 图 3
跨设备数据聚合 产线效率计算、设备综合指标 Virtual Shadow Engine 聚合多台设备数据,通过公式计算生成派生指标(如设备综合效率 OEE、多泵流量总和、多路温度平均值)。 图 4
多设备联动控制 生产线协同、楼宇智能控制 跨协议联动控制多台设备(如 PLC 与 BACnet 楼宇控制器联动、KNX 照明与传感器联动),实现复杂业务流程的自动化编排。 图 5
设备远程监控 SCADA 集成、云端可视化 通过 OPC UA Server 或 MQTT 将实时数据推送至 SCADA 系统、云平台或移动应用,支持远程设备状态监控与历史数据分析。 图 6
边缘实时决策 质量检测、安全联锁 在边缘端实时分析采集数据,触发质量判定(如产品尺寸偏差检测)或安全联锁(如危险区域人员接近自动停机),减少数据上行延迟。 图 7
网络设备监控 交换机/路由器状态采集 通过 SNMP 协议采集网络设备 OID 数据,监控端口流量、设备温度、电源状态等,实现工业网络健康度实时监测与预警。 图 8
电力自动化 变电站数据采集、遥控操作 通过 IEC 60870-5-104 协议接入电力系统,支持总召唤、自发上报与单点遥控(M1 阶段),满足电力调度自动化基础需求。 图 9
预测性维护 振动分析、轴承寿命预警 通过 ScanEngine 持续采集振动、温度等运行数据,结合 expr 规则进行趋势分析与异常检测,在故障发生前生成维修工单并上报运维平台,降低非计划停机损失。 图 10
环境温湿度监控 机房环境、洁净室监测 接入 BACnet、Modbus 温湿度与 CO₂ 传感器,实现阈值告警、新风系统联动及数据北向上报,保障生产与办公环境合规。 图 11
冷链物流监控 冷藏运输、冷库监测 采集车载与冷库温度、GPS 轨迹,边缘端检测脱冷事件并本地缓存时序记录,网络恢复后补传至冷链平台,满足 GSP 合规追溯。 图 12
光伏逆变器聚合 分布式电站、发电量统计 批量采集多台 Modbus 逆变器功率数据,Virtual Shadow Engine 计算总功率、组串效率与日发电量,MQTT 上报能源管理平台。 图 13
Modbus 设备透传 旧设备接入、协议桥接 提供 Modbus TCP↔RTU 透明透传与地址映射,上位机无需改造即可访问 RS485 总线上的 legacy 设备,转发延迟低于 5ms。 图 14
数据断点续传 弱网环境、离线缓存 网络中断时 ScanEngine 持续采集并写入本地队列,恢复后按时间戳顺序批量补传,保障数据完整性与零丢失。 图 15
产线节拍统计 产量统计、CT/OEE 分析 采集 PLC 产品到位与周期信号,expr 引擎进行节拍计数与 CT 计算,联动 OEE 指标并实时上报 MES 系统。 图 16
楼宇能耗分项计量 照明/空调/电梯分项 整合 DL/T645 电表、BACnet 能耗点与 KNX 传感器,分项汇总与楼层分摊,生成能耗看板并对接楼宇管理平台。 图 17
多协议网关转换 异构设备统一接入 南向适配 Modbus、BACnet、KNX、IEC 104 等协议并映射至统一数据模型,北向输出 MQTT、OPC UA 或 REST,一台网关实现多协议互通。 图 18
时序数据本地存储 边缘历史查询、断网可用 采集数据与计算指标持久化至本地 TSDB,支持 REST 历史检索与趋势图表,可选北向同步摘要,弱网环境下保障本地可查。 图 19

图 1:数据流向总览

告警联动

告警联动:温度越限联动、故障自动响应

图 2:告警联动场景示意

设备联合抄表

设备联合抄表:电能表批量采集、能耗统计

图 3:设备联合抄表场景示意

跨设备数据聚合

跨设备数据聚合:Virtual Shadow Engine 产线效率与综合指标

图 4:跨设备数据聚合场景示意

多设备联动控制

多设备联动控制:跨协议编排与产线楼宇协同

图 5:多设备联动控制场景示意

设备远程监控

设备远程监控:OPC UA / MQTT 云端可视化与 SCADA 集成

图 6:设备远程监控场景示意

边缘实时决策

边缘实时决策:质量检测、安全联锁与毫秒级响应

图 7:边缘实时决策场景示意

网络设备监控

网络设备监控:SNMP OID 采集与工业网络健康监测

图 8:网络设备监控场景示意

电力自动化

电力自动化:IEC 60870-5-104 变电站采集与遥控

图 9:电力自动化场景示意

预测性维护

预测性维护:振动趋势分析与故障预警

图 10:预测性维护场景示意

环境温湿度监控

环境温湿度监控:BACnet 楼宇环境采集与联动

图 11:环境温湿度监控场景示意

冷链物流监控

冷链物流监控:全程温度追踪与脱冷告警

图 12:冷链物流监控场景示意

光伏逆变器聚合

光伏逆变器聚合:多机数据汇总与发电量统计

图 13:光伏逆变器聚合场景示意

Modbus 设备透传

Modbus 设备透传:协议转换与地址映射

图 14:Modbus 设备透传场景示意

数据断点续传

数据断点续传:本地缓冲与网络恢复补传

图 15:数据断点续传场景示意

产线节拍统计

产线节拍统计:PLC 信号计数与 CT/OEE 联动

图 16:产线节拍统计场景示意

楼宇能耗分项计量

楼宇能耗分项计量:多协议电表聚合与分析

图 17:楼宇能耗分项计量场景示意

多协议网关转换

多协议网关转换:Modbus/BACnet/KNX → MQTT/OPC UA

图 18:多协议网关转换场景示意

时序数据本地存储

时序数据本地存储:边缘历史查询与断网可用

图 19:时序数据本地存储场景示意


产品优势

工业级稳定性是 EdgeX 的核心卖点:在功能丰富(13种标准工业协议(覆盖85%工业场景1)、规则引擎、北向多通道)的同时,通过内置指标门控、Soak 长稳回归与 CI 五 gate 持续验证 SLA,保障现场长期可靠运行。

能力维度 核心价值 关键指标 / 交付物
质量保障 内置指标门控 + Soak 长稳回归 + CI 五 gate lag P95 <100ms · miss deadline =0 · 万 Tag 压测 · 可观测诊断
南向接入 13 种工业协议,异构 OT 统一采集 设备发现 · 对象扫描 · 批量点位注册
采集调度 10ms 级调度内核,内存影子真源 P99 调度 lag <150ms(≤10k tag,统计 SLA)
边缘智能 规则引擎 + 虚拟影子派生计算 跨设备映射 · 公式聚合 · 本地联动控制
北向集成 多协议对接云平台、SCADA 与企业应用 MQTT · Sparkplug B · OPC UA · EdgeOS

EdgeX 产品能力分层总览:接入 → 采集 → 边缘 → 北向 → 质量层

EdgeX 产品能力分层总览:接入 → 采集 → 边缘 → 北向 → 质量层

下文为各能力维度的完整说明。

丰富的工业协议支持

内置 13 种南向驱动,覆盖 Modbus、BACnet、OPC UA、Siemens S7、EtherCAT、EtherNet/IP、Omron FINS、SNMP、IEC 60870-5-104、DL/T645、Mitsubishi SLMP、Profinet IO、KNXnet/IP 等主流工业协议。支持设备发现、对象扫描与批量点位注册,满足 PLC、表计、楼宇与电力等场景的异构接入需求。完整驱动矩阵见 设备驱动;测试覆盖见 南向驱动测试报告

低延迟数据采集与处理

ScanEngine 以 10ms Tick 驱动优先级队列调度,ExecutionLayer 按 Serial / Parallel / Limited 模式隔离执行;ShadowCore 以纯内存快照作为数据真源(SoT),UI、边缘计算与北向接口统一从影子设备读取。Phase D 引入 EDF 最早截止优先与 hard jitter clamp,超时任务提权并记录 miss,≤10k tag 规模下 P99 调度 lag <150ms(统计 SLA,非硬实时 PLC)。WebSocket 实时推送点位变化,支持通道级 TCP 链路监控。

能力项 说明
调度内核 10ms Tick · 优先级队列 · EDF 最早截止优先
执行隔离 Serial / Parallel / Limited 三模式,慢设备硬隔离
数据真源 ShadowCore 内存快照,UI / 边缘 / 北向统一读路径
实时推送 WebSocket 点位变化 · 通道级 TCP 链路监控

轻量灵活部署

单二进制交付,CGO_ENABLED=0 静态编译,无运行时依赖;最低 128MB 内存、1GB 存储即可运行,支持 x86_64、ARMv7、ARM64。部署方式:裸机 / systemd · 嵌入式设备。

配置项 最低配置 推荐配置
内存 128MB 512MB+
存储 1GB 4GB+
CPU 单核 双核+

边缘规则与联动控制

内置轻量级 expr 规则引擎,扩展工业位操作语法(v.N / v.bit.N、bitget/bitset 等),支持寄存器 RMW 写保护其他位状态。规则可编排 Sequence(序列)、Delay(延时)、Check(条件检查)等工作流,配套规则运行日志查询与 CSV 导出。表达式语法与工作流配置见 边缘计算指南

虚拟影子设备

Virtual Shadow Engine 从多台真实设备选点:直接映射来源点位,或通过公式计算生成虚拟点位;结果写入 ShadowCore,供边缘计算、北向与 UI 统一消费。数据路径:南向采集 → 真实影子 → Virtual Shadow Engine → 虚拟影子 → 边缘 / 北向 / UI

模式 适用场景
直接映射 1:1 转发真实点位,跨设备汇聚与北向暴露
公式计算 引用 channel_id.device_id.point_id,支持 + - * / 与括号

配置流程与典型场景见 §4 虚拟影子设备。性能优化数据见 Shadow 优化报告

优化项 效果
COW 快照读路径 GetShadowDevice4.3× 加速
批量写入缓冲 8ms/256 缓冲 + ring queue 批量 flush
10k tag 批量 apply 952k tags/sec
订阅扇出 固定 worker pool 有界,避免 goroutine 泄漏

智能采集优化

基于设备画像的自适应采集:RTT 管理器(EWMA 动态超时)、MTU 管理器(批量读包大小探测)、Gap 优化器(请求间隔调节)及 Modbus Illegal Address 24h 冷却。ExecutionLayer 提供 Serial 硬隔离 + Parallel 三层背压 + Limited 低并发;per-device RTT throttle 在 100+5 慢设备压测下集群 lag P95 增幅 -6.8%(门控阈值 <30%)。热路径 loadPoints 0 allocs/op。ConnectionManager 提供五态状态机、指数退避重连、采集健康检测与低频补偿探测。

组件 技术原理 优化目标
RTT 管理器 EWMA 监测往返延迟,动态超时 避免超时设置不当导致通信失败
MTU 管理器 自动探测单次最大数据包 最大化批量采集吞吐量
Gap 优化器 基于设备负载调节请求间隔 平衡采集效率与设备负载
ConnectionManager 唯一 dial Owner;EnsureConnected / ScheduleReconnect 全驱动统一重连与 single-flight

北向平台集成

协议能力与配置说明见 北向上报协议 表格及 北向数据文档

工业级 SLA 与稳定性验证

ScanEngine 对标工业采集软件的统计 SLA(非硬实时 PLC),核心指标内置阈值门控,通过 GET /diagnostics/scan-enginesla_warnings[] 实现零外部依赖的可观测,无需 Prometheus/Grafana。

门控阈值

指标 阈值
scan_lag_p95_ms <100ms
调度漂移均值 <50ms
稳态 scan_miss_deadline_total =0
GC pause max <20ms

EdgeX SLA 验证闭环:运行时监测 → 可观测 → CI/Soak 验证

运行时指标经门控写入 diagnostics,压测与 Soak 在 CI 中形成回归闭环;断路器 + SerialQueue 硬隔离确保慢/离线设备不拖死 channel

万 Tag 压测基线(100 设备 × 100 点,1s Scan Class · 2026-07-12 Mac 复测)— 详见 Q3 万 Tag 压测报告;配套 G007 / Soak / 边缘压测见 压力测试报告

指标 实测
lag P95 1.56ms
miss deadline 0
Pipeline 吞吐 9.8k points/s
内存漂移 0.00%(<5%)

Soak 长稳测试 · CI 门控 make test-soak-short(完整 soak 支持 SOAK_DURATION 覆盖,默认 72h 框架)。联调脚本与 go test 维护原则见 test/ 目录说明

项目 结果
failure rate 0.143%
lag P95 1.66ms
mem drift 1.19%
miss deadline 0

部署建议:PoC <2k tag 可上线;中小规模生产 2k–10k tag 建议完成 Phase A+B 验收后部署。评估计划与完成报告见 SLA 评估 · SLA 完成报告


功能索引

模块 说明
南向采集 工业协议 · 调度与影子 · 采集优化
北向上报 北向平台集成
虚拟影子 虚拟影子设备
边缘计算 规则与联动
系统管理 Vue 3 管理 UI · JWT / LDAP · 安装向导 · config.db · 日志 · WebSocket 实时推送
质量保障 工业级 SLA · 轻量部署

完整驱动矩阵见 设备驱动;测试覆盖见 测试验证 · 南向驱动测试报告 · test/ 维护


系统架构

架构图、组件职责与数据路径等运行时细节以文档站点为准(避免与 README 重复):

文档 说明
架构设计 ScanEngine 调度内核、ShadowCore、系统架构图
边缘网关架构设计总览 全生命周期架构、SLA 调度与数据流
设备驱动 12 种协议驱动与开发规范

核心数据路径:ScanEngine 调度驱动 → ExecutionLayer → Driver → ShadowCore(SoT)→ Virtual Shadow Engine → ShadowBridge → DataPipeline → 边缘计算 / 北向 / WebSocket。

南向 13 协议与北向通道明细见 设备驱动 · 北向数据,此处不再重复罗列。


边缘计算指南

虚拟影子引擎示意图

图 2:虚拟影子引擎示意图

本网关内置边缘计算引擎,支持基于规则的本地联动控制,特别针对工业位操作进行了深度优化。

1. 表达式语法

规则引擎兼容 expr 语言,并扩展了工业场景专用的语法糖:

基础变量:

  • v: 当前点位的实时值

位操作增强: 支持 1-based (v.N) 和 0-based (v.bit.N) 两种风格:

语法/函数 索引方式 说明 等效函数
v.N 1-based 获取第 N 位 (从1开始) bitget(v, N-1)
v.bit.N 0-based 获取第 N 位 (索引从0开始) bitget(v, N)

内置位运算函数:

  • bitget(v, n): 获取第 n 位 (0/1)
  • bitset(v, n): 将第 n 位置 1
  • bitclr(v, n): 将第 n 位置 0
  • bitand(a, b), bitor(a, b), bitxor(a, b), bitnot(a)
  • bitshl(v, n) (左移), bitshr(v, n) (右移)

2. 智能写入机制 (读-改-写)

当对寄存器进行位操作写入时,网关采用 RMW(读-改-写)机制,确保不破坏其他位的状态。

流程:

  1. :驱动读取当前点位完整值
  2. :根据公式计算新值
  3. :将新值写入设备

3. 工作流引擎

边缘流示意图

图 3:边缘流示意图

规则引擎支持高级工作流编排:

  • 序列 (Sequence): 按顺序执行一系列动作
  • 延时 (Delay): 在动作之间插入等待时间
  • 检查 (Check): 验证某个条件是否满足

边缘核心示意图

图 4:边缘核心示意图

4. 虚拟影子设备

Virtual Shadow Engine 从多台真实设备选点拼积木,将结果写入 ShadowCore,供边缘计算规则、北向接口与 UI 统一消费。

数据流: 南向采集 → 真实影子设备 → Virtual Shadow Engine → 虚拟影子设备 → 边缘计算 / 北向 / UI。单点位更新链路:真实点位值更新 → 解析公式依赖图 → 增量重算虚拟点位 → 写入 virtual-{id} 影子。

点位模式:

模式 说明 适用场景
直接映射 (Map) 1:1 转发真实点位值,表达式即来源引用 跨设备汇聚开关量、点位整理、北向暴露前的命名空间统一
公式计算 (Formula) 引用 channel_id.device_id.point_id 来源,支持 + - * / 与括号 跨设备求和/差值/平均、倍率换算、简单派生指标

配置流程: 选择源设备通道 → 勾选/拖拽点位 → 批量映射或手动添加积木 → 切换映射/公式、设置虚拟点位 ID 与单位 → 保存启用。保存后引擎按依赖图增量计算;可先验证映射点位实时值,再叠加跨设备公式。

典型场景: 跨设备流量汇总(如 pump_a.flow + pump_b.flow → total_flow)、多路温度平均供越限规则、分散点位整理后统一北向 MQTT/OPC UA 上报、工程单位换算(如 raw_value * 0.1)。虚拟点位 quality 取决于所有依赖点位;任一路离线会导致计算结果 quality 降级。


技术栈

后端: Go 1.25+

前端: Vue 3

  • 构建工具: Vite
  • UI 库: Vuetify 3
  • 路由: Vue Router 4
  • HTTP 客户端: Axios

部署流程

1. 环境要求

项目 最低 推荐
内存 128MB 512MB+
存储 1GB 4GB+
CPU 单核 双核+
Go(源码编译) 1.25+
Node.js(前端编译) 16+
GoReleaser v2 最新版 一键多平台打包

支持 Linux / Windows,架构:x86_64、ARMv7、ARM64。

2. 编译方式

一键多平台打包(推荐)

项目使用 GoReleaser.goreleaser.yml)统一构建前端与后端,并生成分平台安装包。GoReleaser 内置 nfpm,用于生成 .deb 包,无需单独安装 nfpm。

# 安装 GoReleaser(任选其一)
go install github.com/goreleaser/goreleaser/v2@latest
# 或 brew install goreleaser

# 在仓库根目录执行:清理 dist/ 并构建(snapshot 模式,不发布 GitHub Release)
goreleaser release --snapshot --clean

构建流水线before.hooks):

  1. go mod tidy — 整理 Go 依赖
  2. npm run build --prefix ./ui — 构建 Vue 前端至 ui/dist/

交叉编译目标CGO_ENABLED=0,入口 ./cmd/main.go,二进制名 edgex):

平台 架构
Linux amd64、arm64、arm/v7
Windows amd64(不含 arm/arm64)

产物目录 ./dist/

类型 说明
tar.gz edgex-{version}-{os}-{arch}.tar.gz,含二进制、conf/scripts/edgex.serviceedgex.shui/dist/
deb edgex-v{version}-{arch}.deb,安装至 /usr/local/bin/edgex,含 systemd 单元与前端静态资源
SHA256SUMS 各产物校验和

版本信息通过 ldflags 注入:VersionBuildTimeCommitID(snapshot 模式下版本号为 snapshot 标识)。

snapshot vs 正式发布--snapshot 仅本地/CI 构建,不上传 Release。推送 v* 标签并执行 goreleaser release(无 --snapshot)时,按配置创建 draft GitHub Release(release.draft: true)。

手动编译(开发 / 单平台)

git clone https://github.com/anviod/edgex.git
cd edgex
go mod tidy

# 后端:静态编译,无 CGO 依赖
CGO_ENABLED=0 go build -o edgex ./cmd/main.go

# 前端(生产环境推荐,产物由后端托管 ui/dist)
cd ui && npm install && npm run build && cd ..

3. 目录与配置

路径 说明
data/ 运行时数据目录;config.db 存储配置(首次启动为空则进入安装向导)
logs/ 运行日志(默认 logs/gateway.edgex.log
conf/ 遗留 YAML 配置,用于一次性迁移(-conf 参数指定,默认 ./conf

首次启动若 data/config.db 不存在,网关以安装模式启动,通过 Web UI 完成初始化。

4. 启动服务

# 默认配置目录 ./conf,HTTP 端口见 server 配置(常见 8080/8082)
./edgex

# 指定遗留 YAML 迁移目录
./edgex -conf ./conf/

访问 http://localhost:<port> 进入管理界面。默认账号见安装向导或 conf/users.yaml

5. 生产部署参考


快速开始

前置要求

  • Go 1.25+
  • Node.js 16+(仅用于编译前端)

1. 启动后端

# 获取依赖
go mod tidy

# 运行网关
go run cmd/main.go

# 或者指定配置目录
go run cmd/main.go -conf ./conf/

2. 编译前端

cd ui

# 安装依赖
npm install

# 编译生产环境代码
npm run build

访问 http://localhost:8082(默认端口)即可进入管理界面。
默认账号见 conf/users.yaml(admin / passwd@123)。

3. 设备扫描与点位管理(BACnet)

  • 通道页面进入设备 → 点位列表 → 点击”扫描点位”即可从设备读取对象列表
  • 勾选后点击”添加选定点位”,系统将以 Type:Instance 地址批量注册
  • 发现流程:优先单播 WhoIs,失败后进行多网口广播;仍失败时使用配置地址回退构造设备并标记为离线

4. OPC UA 服务端指南

安全连接:

  • 默认启用 Basic256Sha256(SignAndEncrypt)安全策略
  • 自动生成有效期 10 年的自签名证书
  • 支持 admin / admin(默认)登录

双向互通:

  • 数据上报: 所有南向通道采集的数据自动映射到 OPC UA 地址空间
  • 反向控制: 支持客户端直接修改点位值,网关自动透传写入指令至底层设备

API 概览

所有 API 需要携带认证头:Authorization: Bearer <token>

功能 API 方法
扫描通道设备 /api/channels/:channelId/scan POST
扫描设备对象 /api/channels/:channelId/devices/:deviceId/scan POST
获取点位列表 /api/channels/:channelId/devices/:deviceId/points GET
添加点位 /api/channels/:channelId/devices/:deviceId/points POST
更新点位 /api/channels/:channelId/devices/:deviceId/points/:pointId PUT
删除点位 /api/channels/:channelId/devices/:deviceId/points/:pointId DELETE
实时数据订阅 /api/ws/values GET
获取边缘计算日志 /api/edge/logs GET
导出边缘计算日志 /api/edge/logs/export GET

配置结构

配置文件已拆分为模块化 YAML 文件,位于 conf/ 目录:

  • server.yaml: HTTP 服务器端口、静态资源路径
  • channels.yaml: 南向通道及设备配置
  • northbound.yaml: 北向 MQTT/SparkplugB 配置
  • edge_rules.yaml: 边缘计算规则配置
  • system.yaml: 系统级网络配置
  • users.yaml: 用户账号管理
  • storage.yaml: 数据库路径配置

生产环境推荐使用 data/config.db(BoltDB)存储配置;首次启动若不存在则进入 Web 安装向导。

示例(BACnet 通道片段):

id: bac-test-1
protocol: bacnet-ip
config:
  interface_port: 47808
devices:
  - id: "2228316"
    enable: true
    interval: 2s
    config:
      device_id: 2228316
      ip: 192.168.3.112
      port: 47808
    points:
      - id: AnalogInput_0
        name: Temperature.Indoor
        address: AnalogInput:0
        datatype: float32
        readwrite: R

更新记录

最近更新

  • 2026-07:
    • EtherCAT M1(v0.0.8): PDO 周期交换、CoE SDO 邮箱、模拟主站;-short 覆盖率 87.8%;依赖升级至 github.com/anviod/EtherCAT v1.0.3
    • 南向驱动全量回归(2026-07-11 / 07-12): 主驱动包 22/22 PASS(含 EtherCAT);首次 Windows amd64 全量回归;详见 南向驱动测试报告
    • Mac 万 Tag / ScanEngine 复测(2026-07-12): Q3 lag P95 1.56ms · miss=0 · G007 986 设备/s · Short Soak 五 gate 全绿;见 压力测试报告 · Q3 万 Tag 压测
    • 热路径单测补强(2026-07-12): internal/core 80.0% · ai_agent 91.4% · Modbus 65.9% · EtherNet/IP 62.2%-short,均 ≥60%)
    • Industrial Protocol Copilot(AI 助手)MVP: 协议逆向/配置辅助面板落地,热路径单测已补;工业联调与完整验收仍进行中
    • 产品手册: 新增精简 PRODUCT.zh-CN / PRODUCT
    • Q3 南向采集闭环与 SLA 调度达标: Phase A–D 验收复测、diagnostics API、ShadowCore 性能优化
    • 版本发布门禁: G-Stability / G-Industrial / G-Performance / G-Lightweight 四道门禁文档化
    • Dashboard v3 UI 与虚拟影子设备体验优化
  • 2026-06:
    • ScanEngine 调度驱动内核落地:ExecutionLayer + ResourceController + 调度闭环;CollectionScheduler/deviceLoop 已移除
    • ConnectionManager 统一重连:Modbus/DLT645 等驱动重连已统一至 ConnectionManager
    • SNMP v2c/v3 与 Omron FINS 驱动正式发布
    • Profinet IO 与 KNXnet/IP 驱动: I/O 模块采集与楼宇自动化网关接入
    • IEC 60870-5-104 M1 交付: 总召唤、自发上报、单点遥控
    • 南向驱动测试报告: 单元测试、性能基准与边界场景覆盖矩阵
    • 采集健康检测: 取消独立心跳,以采集成功判断连接健康
    • BACnet 半开探测优化: 冷却期结束自动探测设备恢复
  • 2026-05:
    • S7 协议完整支持: S7-200Smart/1200/1500/300/400 全系列 PLC
    • 连接生命周期系统: 状态机、指数退避、冷却期策略
  • 2026-02-25:
    • 点位管理增强: 实现点位批量删除功能,支持基于搜索关键词和质量状态的响应式实时过滤
    • Modbus 稳定性优化: 增加非法数据地址自动检测与 24 小时长冷却机制
  • 2026-02-24:
    • TCP 链路深度监控: 增加本地 IP:端口、远程 IP:端口、链接时长及最后断开时间显示
    • 链路展示优化: 前端显示优化为直观的「本地 -> 远程」连接模式
  • 2026-02-20:
    • Modbus 智能 MTU 探测: 自动探测并保存从站支持的最大寄存器数量
    • Modbus 指数退避重连: 优化连接策略,避免网络抖动时的频繁重连尝试

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概览与系统

初始化安装

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首页监控

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系统设置

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系统网络设置

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南向采集

通道列表

图 南向通道采集

通道监控指标

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南向通道驱动列表

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BACnet 设备发现

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BACnet 设备发现结果

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BACnet 点位扫描

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OPC_UA_设备模型扫描

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OPC_UA_设备模型扫描结果

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OPC_UA_设备数据订阅

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边缘计算

虚拟影子设备

图 虚拟影子设备

编辑虚拟影子设备

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虚拟影子设备帮助

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计算监控

图 边缘计算监控

规则配置

图 边缘计算规则配置

边缘计算规则支持类型

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边缘计算规则支持动作类型

图 边缘计算规则支持动作类型

规则帮助手册

图 边缘计算规则配置帮助文档

北向数据

北向数据共享总览页面

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  1. 协议覆盖率说明:据 HMS Networks 2026年6月发布的年度工业网络市场份额报告,PROFINET(30%)、EtherNet/IP(25%)、EtherCAT(20%)、Modbus(TCP+RTU 约 8%)四大主流工业以太网协议合计占据全球工厂自动化新增节点约 83% 的市场份额。结合 OPC UA(IT/OT 融合核心标准)、S7 / Mitsubishi MC / FINS(三大 PLC 厂商私有协议)、BACnet / KNX(楼宇自动化行业标准)、IEC 104 / DL/T645(电力能源行业标准)、SNMP(网络设备管理标准)等行业专属协议,可覆盖工业现场绝大多数设备接入场景。

    分维度覆盖参考:

    维度 覆盖协议 说明
    离散制造 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus、S7、FINS、Mitsubishi MC 覆盖 PLC、机器人、CNC 等主流设备,基于 HMS 2026 数据推算约 90% 新增节点
    过程控制 Modbus、OPC UA、PROFINET 覆盖 DCS、SCADA 及仪表系统
    楼宇自动化 BACnet、KNXnet/IP、Modbus 覆盖暖通空调、照明、门禁等楼宇子系统
    电力能源 IEC 104、DL/T645 覆盖电力调度自动化与电能计量
    网络设备管理 SNMP 覆盖交换机、路由器等网络基础设施监控

    详见 HMS 2026 工业网络报告。