三菱 MC Protocol 南向采集驱动
概述
EdgeX 通过 mitsubishi-slmp 协议驱动与三菱 PLC 通信，实现 MC Protocol 3E 二进制帧（TCP），适用于 Q/L/iQ-R 系列等支持 SLMP / MELSEC Communication Protocol 的 CPU。
通道配置
| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
ip |
string | — | PLC IP 地址（必填） |
port |
int | 5000 | MC Protocol 端口（iQ-R SLMP 常用 5007） |
frame_type |
string | 3E | 帧类型，当前支持 3E |
network_no |
int | 0 | 网络编号 |
pc_no |
int | 255 | PC 编号 (0xFF) |
station_no |
int | 0 | 目标站号 |
timeout |
int | 3000 | 通信超时（ms） |
max_retries |
int | 2 | TCP 连接重试次数 |
batch_read_max |
int | 64 | 调度分组上限 |
配置示例（YAML）
protocol: mitsubishi-slmp
config:
ip: "192.168.1.10"
port: 5000
frame_type: "3E"
network_no: 0
station_no: 0
timeout: 3000
batch_read_max: 64
点位地址
格式：AREA ADDRESS[.BIT][.LEN[H|L]]
| 示例 | 说明 |
|---|---|
D100 |
D 区字地址 100 |
M0 |
M 区位地址 0 |
X0 / Y10 |
输入/输出继电器 |
D20.2 |
D20 字的第 2 位 |
D100.16L |
D100 起 16 字节字符串，低字节在前 |
W50 |
W 区链接寄存器 |
支持数据类型：BIT/BOOL、INT16、UINT16、INT32、UINT32、FLOAT、DOUBLE、STRING 等。
架构
MitsubishiDriver (EdgeX)
├── MCTransport — TCP 连接、3E 帧收发
├── MCDecoder — 地址解析、数值编解码
└── MCScheduler — 按设备区分组调度读写
PLC 侧设置
- 在 GX Works2 / GX Works3 中启用以太网 MC Protocol / SLMP 通信。
- 确认 TCP 端口（默认 5000 或 5007）与通道配置一致。
- 允许外部设备访问目标设备区（D/M/X/Y 等）。
相关文件
- 驱动实现：
internal/driver/mitsubishi/ - UI 配置：
ui/src/views/ChannelList.vue - 帮助文档：
ui/src/components/channel-help/MitsubishiHelp.vue
后续增强
- 4E 帧与 UDP 传输
- 随机读（0403）批量合并优化
- 读-改-写支持 D 区字内位写入