说明： 心跳检测专项说明索引。完整 Modbus 架构见 边缘网关 Modbus 优化。

Modbus TCP 心跳检测优化说明

文档	说明
边缘网关 Modbus 优化	连接健康与会话管理（权威）
S7 连接生命周期	ConnectionManager 公共组件

详见：边缘网关 Modbus 优化